1蛟龍號載人潛水器基本介紹1
1.1立項背景和主要研製過程1
1.2蛟龍號的主要使命1
1.3蛟龍號的主要技術指標2
1.4蛟龍號系統劃分及簡單介紹3
1.5蛟龍號與國際同類載人潛水器的比較20
1.6蛟龍號海上試驗的重要信息21

2蛟龍號載人潛水器故障分析及應急預案26
2.1概述26
2.2載人潛水器安全保障措施及應急預案26
2.3蛟龍號海試應急預案列表34

3蛟龍號載人潛水器研製階段故障及排除42
3.1結構系統42
3.2電力與配電系統54
3.3液壓與作業系統 70
3.4觀察系統 84
3.5推進系統92
3.6控製系統 105
3.7聲學系統111
3.8生命支持系統138
3.9水面支持系統140

4蛟龍號載人潛水器載人艙技術狀態評估方法142
4.1引言142
4.2載人艙球殼的組成和基本參數142
4.3載人艙球殼極限承載能力計算結果146
4.4載人艙球殼的有限元計算結果148
4.5開孔密封結構及其附件的設計155
4.6載人艙球殼的製造工藝157
4.7載人艙球殼壓力筒考核試驗結果160
4.8載人艙球殼在7000米級海試前的檢查和維護163
4.9結論165

5安全和質量問題的深入分析166

參考文獻175

彩圖177