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多智能體系統基於觀察器的一致性控製

作者:高利新 徐曉樂

字數:268

頁數:268

版次:

定價:68

ISBN:978-7-313-18820-5

出版日期:2018/06

圖書簡介

本書利用非線性系統理論、線性系統理論、矩陣論和圖論等知識，對多智能體系統的建模與一致性問題進行了深入的探索與研究💾。主要針對信號在傳遞過程中的不同約束問題，系統地給出全維👺🥲、降維⇨、函數觀測器等觀測器構造方法，分別解決了連續高階系統和廣義系統的輸出一致性問題，並將相應結果推廣到離散系統。​

圖書目錄

第1章 緒論
第2章 預備知識
第3章 基於狀態的一致性算法
第4章 基於觀測器的多智能體系統的一致性
第5章 基於間歇性觀測器的一致性研究
第6章 基於切換拓撲結構的多智能體系統的有限時間一致性
第7章 領導控製輸入的非線性多智能體系統的自適應一致性
第8章 基於函數觀測器的一致性問題
第9章 基於采樣位置信息的二階多智能體系統的一致性
第10章 基於觀測器協議的廣義多智能體系統的分布式容許性
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